ZDT系列履帶（車輪）行走馬達(dá)總成，是由集成于減速機(jī)內(nèi)部的可變排量變速軸向柱馬達(dá)、多片式制動(dòng)器、行星減速機(jī)及功能閥塊組成。它的特點(diǎn) 工作效率高，可靠性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、工作壓力高、可實(shí)現(xiàn)變速驅(qū)動(dòng)，其輸出為轉(zhuǎn)動(dòng)的外殼，可直接驅(qū)動(dòng)履帶或車輪。